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ros删除包

问题已经解决,把重复名称的包重新定义,把之前没定义的替换已经定义的,设置好其中一个消失了。 查看原帖>>

切换到自己的ROS工作空间: $ cd ~/catkin_ws 如果你想编译整个工作空间里面的包:$ catkin_make 如果你只想编译工作空间某一个包:$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名" 例如:

直接复制,打开ROS图形界面,点system-scripts,会打开scripts的界面,点加号,把脚本粘到source里面后点OK就可以了.如果要运行脚本,就选中你加了这个脚本,点run script就可以了.运行成功后你可以在run count下看到运行的次数.若没有说明没有运行成功.

ros 程序中怎么得到一个节点的状态 在做一个程序的过程中发现 Visual Studio C# .Net 中进行WinForm下的TreeView的节点进行右键选择并处理的时候出现异常:虽然控件上显示右键点击的节点被反选了,但是在程序中获得的不是这个节点的信息。后来通...

1 先建立工作空间~/catkin_ws 2 在工作空间~/catkin_ws下创建包pkg目录second 好处是通过创建包自动生成package.xml和CMakeLists.txt 3 在second目录下创建hello.cpp源代码文件 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ eagle:~...

1.制作启动盘。(windows7系需要4G以上的U盘,WindowsXP系统则需要2G以上U盘)下载老毛桃U盘制作软件,安装软件,启动,按提示制作好启动盘。2.下载一个你要安装的系统,压缩型系统文件解压(ISO型系统文件直接转到U盘)到你制作好的U盘,启动盘...

安装Sublime Text 3插件的方法: 转载 直接安装 安装Sublime text 2插件很方便,可以直接下载安装包解压缩到Packages目录(菜单->preferences->packages)。 使用Package Control组件安装 也可以安装package control组件

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1.手工处理的话,可以打开c:\windows\system32目录,点工具菜单,文件夹选项,查看,取消隐藏受保护的系统文件前边的勾,并找到显示所有文件及文件夹打上勾,点应用。(此时如果发现显示所有文件及文件夹前的勾又被去掉,那就是中毒,且病毒带在...

你手工指定一下交换机口及网卡的速率及双工模式看看。

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