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台达plC步进电机

步进控制方式可以使用脉冲+方向,现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。 以Y0口(晶体管输出型PLC)作为脉冲输出口,Y1作为方向输出口,台达PLC输出口是低电平,即所说的NPN输出,把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口(-),24V串联2K的电阻接入...

步进电机在构造上有三种主要类型: 反应式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效...

可以用PLSY指令,但需要设置方向信号,通过方向信号是否有效决定是正转还是反转。也可以用DRVI或DRVA定位指令,这时通过脉冲数量数值的正负决定步进电机的旋转方向

PLSR是16位指令,当然不够用! 你的情况要用 DPLSR才行 DPLSR D100 D102 D104 Y0 这样才行 记住:频率,脉冲和加减速时间的单元,要用偶数的单元才行, DPLSR D103 D105 D107 Y0 这样就不行了!!

你用的什么牌子的电机,电机功率,驱动器型号?这些参数都没有很难编一个好程序的。编程除了要达到功能外,还有安全、寿命都需要考虑!

为什么要这样确定脉冲输出数呢? 台达PLC里有定位指令减速脉冲个数设定D1133 D1134,就可以设置了 好好看看台达PLC手册上的特殊数据寄存器部分,就能找到答案。

这里是步进电机 不是伺服 设不了齿轮比 很简单的 通讯建立好之后 比如1.8度电机 一圈200个脉冲 1 在触摸屏端 进行数据处理。 假设你需要动作的角度为X,需要给定的脉冲为Y。X/Y=360/200 Y=0.555X 比如要走100度 实际你需要给定 100X0.555个脉冲 ...

这个涉及到圆弧插补功能,plc程序做起来很麻烦的,如果用带plc编程功能的CNC系统就很好处理了

步进电机细分400步,每步应该是0.9度,正转90度,发90/0.9=100脉冲就到90度位置,相反的动作做回原点

本人可以代写plc程序,如果你乐意掏个三四十块钱我可以帮你完美解决问题。

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